这首诗描绘了诗人严羽在竹林院中静心读书的生活场景，以及与友人相访的温馨时刻。首句“朝朝竹林院，闭户读残书”展现出诗人每日沉浸在竹林中的宁静时光，专心致志地阅读书籍，仿佛与外界隔绝，沉浸于知识的海洋。接着，“几阁晨风入，荒郊寒露馀”描绘了清晨微风轻拂书架，荒郊上残留的寒露，营造出一种清新脱俗的氛围。

“故人步屧至，清坐每踟蹰”则展现了诗人与老友相聚的情景，朋友踏着木屐而来，两人相对而坐，不时地徘徊思考，享受着难得的相聚时光。最后，“辍卷还留兴，漱泉同饭蔬”表达了诗人与友人共同品尝泉水煮的蔬菜，虽是简朴的饮食，却充满了生活的乐趣和满足感。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对读书生活的热爱，以及与好友相聚的愉悦之情，体现了宋代文人雅士追求精神世界的高洁与纯粹。