这首诗描绘了送别友人的情景，以及对友人归家旅程的想象与感慨。首句“江国归心一雁牵”，以大雁南飞象征友人的归乡之心，形象生动，引人入胜。接着“河楼分手数杯传”一句，通过在河边楼台上的离别场景，辅以饮酒的动作，细腻地展现了离别的哀愁与不舍。

“千崖万壑秋声里，匹马孤帆落照边”两句，进一步渲染了离别后的孤独与凄凉。千山万壑中传来秋日的风声，匹马孤帆在夕阳的余晖下显得格外寂寥，营造出一种深沉而悲凉的氛围。

“牛渚寒波翻极浦，荆门晚树合遥天”则将视线转向友人即将前往的地方，牛渚的寒波与荆门的晚树，构成了一幅宁静而遥远的画面，暗示着友人归途的漫长与未知。

最后，“他时莫枉瑶华问，南北相思各渺然”表达了诗人对友人的思念之情，同时也预示了两人未来可能的分离，情感深沉而真挚。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地传达了离别之痛和对远方友人的深切思念，展现了宋代文人特有的情感表达方式和审美情趣。