这首诗描绘了一位隐士远离尘嚣，居住在偏僻的乡村，远离城市的喧嚣与繁华，他长久闭门不出，是为了避开世俗的纷扰。然而，内心深处对自由与自然的热爱并未消减，反而在某一天，他走出山林，回归自然，心中充满了喜悦。这种回归不仅是一种身体上的行动，更是一种心灵上的释放，是对自然之美的重新发现和欣赏。

诗中“避俗柴门久不开”一句，生动地刻画了隐士远离尘世的决心和生活方式，柴门紧闭，象征着对外界诱惑的隔绝。而“忽漫出山归自喜”则展现了隐士在内心深处对自然的渴望和对自由的向往，当这种渴望得到满足时，内心的喜悦溢于言表。最后，“庞翁还谒恕翁来”，通过引用古代两位隐士的故事，进一步强调了回归自然、追求精神自由的主题，同时也表达了对志同道合者的期待和相遇的喜悦。

整体而言，这首诗通过对隐士生活状态的描绘，以及对回归自然、追求精神自由的向往，展现了中国古代文人对于理想生活状态的追求和对自然美的深刻感悟。