这首诗描绘了诗人对阅读的热爱以及岁月的流逝。首句“好读书多昼苦短”表达了诗人对阅读的喜爱，认为白天因读书而显得短暂。接着，“细行历到岁其除”则暗示了通过细微的行动，一年的时光便能悄然过去。接下来的两句“无端竹雨萧萧下，可奈松风谡谡如”，运用自然景象来营造一种静谧而又略带忧郁的氛围，竹雨与松风的描写，既展现了自然界的美丽，也暗含了诗人内心的思绪。

“更仆诗来几满箧，过门约在待安车”这两句则转而表达诗人对朋友的思念和期待，他想象着与朋友相聚的情景，期待着友人来访，如同等待安车的到来一般。最后，“大寒不出空回首，何日同观濠上鱼”则表达了诗人对未来的憧憬，即使在寒冷的天气里，他也渴望与朋友一同外出，共同欣赏大自然的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对阅读的热爱、对时间流逝的感慨、对友情的怀念以及对未来美好时光的向往，情感丰富，意境深远。