这首诗描绘了与友人离别的场景，充满了对友情的珍视和对故乡的思念。首联“君住壶山参请遍，樗翁却似岭松孤”以壶山和岭松为喻，形象地表达了友人遍访名山大川，而自己则如同孤独的岭松，隐喻了两人在人生旅途中的不同境遇。

颔联“学如禅派求沩仰，师比医宗要扁俞”将学习比作追求禅宗的教义和医术的精髓，通过类比展现了对知识和技艺的尊重与追求，同时也暗示了友人深厚的学问基础和高超的技艺。

颈联“到此几尝名谱荔，归欤独忆故家鲈”则通过品尝名果荔枝和怀念家乡的鲈鱼，表达了对故乡风物的深深眷恋，以及对即将分别的不舍之情。

尾联“我惭九曲身遥领，空诵仙经说黍珠”则以自谦之语结束，表达了对友人离去的遗憾和对未来的迷茫，同时也流露出对仙道和自然界的向往，寓意着对更高境界的追求。

整体而言，这首诗情感真挚，语言生动，通过细腻的比喻和丰富的意象，展现了深厚的人情味和对生活的深刻感悟，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。