这首诗通过细腻的笔触，展现了对友人的深情厚谊以及对其未来的美好祝愿。首句“士能优即学，岂必为贫驱”，开篇即揭示了诗的主题，强调了个人才华与内在修养的重要性，而非单纯为了物质追求而学习。接着，“翁有三珠树，兄如千里驹”两句，运用比喻手法，将友人兄长比作拥有珍贵宝物的老人和如同千里马般的青年，既赞美了兄长的才华横溢，也预示了其未来不可限量的发展潜力。

“敏知才脱颖，慈是德充符”进一步描绘了兄长的智慧与品德，指出其不仅才智超群，且心地善良，道德高尚，犹如锋利的剑尖脱颖而出，又如充满慈爱的德行之符，令人敬仰。最后，“盐户彫残甚，殷勤为掖扶”则表达了对兄长所处困境的深切同情，并承诺在困难时刻给予支持与帮助，体现了深厚的兄弟情谊和相互扶持的精神。

整体而言，这首诗不仅赞美了友人的才华与品德，还表达了对其未来的美好期待和在困难时的坚定支持，情感真挚，寓意深远。