这首诗以隐逸生活为主题，表达了诗人对自由自在、远离尘嚣生活的向往与追求。首联“到了于鱼真得计，从前飞鸟倦知还”运用了对比手法，将鱼儿在水中自由游弋与飞鸟倦于飞翔进行对比，暗示了诗人对隐逸生活的向往。颔联“低头未羡居辕下，拙手何妨缩袖间”进一步强调了诗人对简朴生活的喜爱，不羡慕官场的权势地位，也不介意自己的才能是否被社会所认可。

颈联“说偈不嫌如泻水，著书岂必要藏山”则体现了诗人对创作的态度，认为创作不应过于拘泥形式或追求名声，而应自然流露，如同流水般自由。尾联“渔翁学士皆閒梦，此事谁知若是班”则以渔翁和学士的闲适生活为喻，表达了诗人对理想生活状态的追求，同时也含蓄地表达了对当时社会现实的不满。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和形象的描绘，展现了诗人对自由、简朴、自然生活的向往，以及对传统价值观的反思和超越。