这首诗是宋代林希逸所作的《食见尧于羹》，通过诗人对饮食与圣贤之道的深刻思考，展现了其独特的哲学见解和生活态度。

首联“隐几看尧典，身惭不并生”，诗人坐在桌旁，翻阅着《尧典》，内心感到羞愧，感叹自己未能同时生活在那个时代，表达了对古代圣贤生活的向往和敬仰。

颔联“道如知所味，食亦见于羹”，意思是道理如同品味食物，从日常饮食中也能领悟到其中的深意。这里将抽象的道德观念与具体的饮食体验联系起来，强调了生活中的每一个细节都蕴含着深刻的哲理。

颈联“饱学宁求饱，精思不厌精”，表达了诗人追求知识和深入思考的决心，即使饱读诗书，也渴望更深层次的理解；即使反复思考，也不满足于表面的解释，体现了对学问的执着追求和探索精神。

尾联“垂衣虽已远，失箸恍然惊”、“端坐如吁咈，忘饥在服行”、“盐梅思致主，说不愧阿衡”，分别从不同角度阐述了诗人对理想与现实、道德与权力的思考。他虽然无法亲自垂衣治国，却能通过自己的言行影响他人；即使在日常生活中，也能保持警醒，不忘道德原则；最后，他以盐梅比喻为辅佐君王的臣子，表达了对自己职责的自豪和对道德的坚守。

整首诗通过细腻的生活观察和深刻的哲理思考，展现了诗人对人生、道德、权力等主题的独到见解，以及对理想生活的不懈追求。