这首诗描绘了在静谧的竹林中，一位诗人通过茶臼的声音，感受到茶香四溢，仿佛置身于一片清新脱俗的世界之中。诗人以细腻的笔触，展现了煮茶、品茗的过程，以及茶香与自然环境的和谐交融。

首句“兴入卢仝碗，龙团旋解包”，开篇即点明了煮茶的场景，卢仝是唐代著名的茶人，此处借指高雅的茶具和上好的茶叶。诗人将自己沉浸在茶的香气中，仿佛与古代茶圣卢仝一同品味佳茗。

“忽闻茶臼响，正隔竹窗敲”两句，生动地描绘了茶臼的声音穿过竹林，传入诗人的耳中，营造出一种静谧而充满生机的氛围。这不仅是一次味觉的享受，更是一次心灵的触动。

“活水烹新茗，香风度绿梢”则进一步展示了煮茶的过程，活水煮新茶，茶香随风飘散，绿叶在风中轻轻摇曳，画面生动，充满了自然之美。

“听知童落杵，惊起鹊离巢”通过孩童捣茶的动作，以及由此引发的鸟儿惊飞的情景，增加了诗的动态感，同时也寓意着生活的简单与纯粹。

“香比云英捣，清无水厄嘲”将茶香与云英捣药的传说相联系，赞美茶香之纯净，无任何杂质或困扰，表达了诗人对茶的喜爱与敬仰。

最后，“林深留客处，未羡巳公茅”一句，诗人表达了对自然美景的向往，即使是在深林之中，也能找到宾至如归的感觉，不羡慕隐居的高士生活，体现了诗人内心的宁静与满足。

整体而言，这首诗通过对煮茶、品茗过程的细腻描绘，展现了茶文化与自然和谐共生的美好景象，以及诗人对生活真谛的深刻感悟。