这首诗描绘了一位隐士与自然和谐共处的宁静生活。首句“拂衣归共白云间”，生动地展现了隐士离开尘嚣，回归自然的情景，仿佛他与白云融为一体，自由自在。接着，“佚老堂中天地宽”一句，不仅赞美了佚老堂的广阔与宁静，也暗示了隐士内心的宽广与淡泊。

“黄发可教供鞅掌，青山聊足对高寒。”这两句通过描述老人和青山，进一步展现了一种悠然自得的生活态度。黄发象征着年长者，他们可以教导后辈，而青山则代表了永恒的自然之美，与高寒相对，更显出生活的闲适与超脱。

“杖藜行乐春风软，纸帐佳眠晓日团。”这两句描绘了隐士在春风中漫步，享受自然之乐，夜晚则在温暖的纸帐中安然入眠，与朝阳相伴。这种生活充满了诗意与和谐，体现了诗人对简朴生活的向往和对自然之美的热爱。

最后，“林下未应忘世事，并烦寄语谢家安。”诗人提醒自己虽居林下，但不应忘记世间之事，同时也向谢家安（可能是指友人或读者）传达了这样的信息，即即使远离尘嚣，仍需关注外界，保持联系。整首诗通过细腻的笔触，展现了隐逸生活的美好与深意，表达了诗人对理想生活方式的追求和对自然的深厚情感。