这首诗描绘了一幅静谧而富有诗意的画面，通过“看竹”这一主题，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的宁静。

首句“节抱秋霜绿玉君”，以“绿玉君”形象地描绘了竹子在秋天霜降时依然保持其翠绿的形态，象征着坚韧不拔的生命力和高洁的品质。这里的“节”既指竹节，也暗含时间的节律，强调了竹子在四季更替中坚守本色的精神。

次句“一林风月有司存”，进一步扩展了画面，将竹林置于风月之中，赋予了自然景观以动态美和情感色彩。“有司存”则暗示了自然界中万物各司其职，和谐共处的景象，体现了诗人对自然秩序的尊重与欣赏。

后两句“吟边不领闲公事，报了平安听掩门”，表达了诗人远离尘嚣、沉浸于自然之中的心境。他选择在竹林中吟咏，享受与自然对话的乐趣，而不愿被世俗事务所累。通过“报了平安听掩门”的细节，不仅展现了诗人内心的平静与满足，也暗示了他对生活态度的追求——简朴、自然、和谐。

整体而言，这首诗通过对竹林的细腻描绘，传达了诗人对自然美景的热爱和对内心宁静生活的向往，展现了宋代文人崇尚自然、追求精神自由的文化特质。