这首诗描绘了一幅荒凉而壮丽的山野景象，通过细腻的笔触展现了诗人对自然的深刻感悟和内心的隐秘情感。

首句“阴崖月常昏”描绘了山崖上的月亮总是显得昏暗不明，营造出一种幽静而略带神秘的氛围。接着，“旷野日生早”则以对比手法，突出了旷野中太阳升起之早，仿佛在呼唤着新的一天的到来，同时也暗示了时间的流逝与生命的短暂。

“太行不通舟，车马畏鸟道”两句进一步深化了环境的险峻与自然的威力，太行山高大险峻，连船只都无法通行，即便是车辆与马匹也畏惧那蜿蜒曲折、险象环生的山路。这样的描写不仅展现了大自然的雄伟与不可征服，也暗示了人类在自然面前的渺小与敬畏。

“草草度岁时，空慕茹芝老”表达了诗人对时光匆匆、岁月易逝的感慨，以及对远离尘嚣、隐居山林、与自然和谐共处生活的向往。然而，现实中的忙碌与束缚使得这种理想生活只能成为一种空想，无法实现。

最后，“不有离骚词，何能泄幽抱”借用屈原《离骚》的典故，表达了诗人内心深处的忧郁与不平，以及寻求抒发情感、表达自我心声的渴望。这里的“离骚词”不仅是对屈原作品的引用，更是对诗人自身情感表达方式的一种象征，暗示了在现实与理想的冲突中，寻找心灵寄托与释放情感的重要性。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描绘和深沉的情感流露，展现了诗人对自然美的欣赏、对生命意义的思考以及对理想生活的向往，同时也反映了个体在面对现实困境时的无奈与挣扎。