这首诗描绘了梅花在清晨绽放的美丽景象，以及诗人对梅花香气的喜爱之情。首句“天与芳时岂待催”以反问的形式表达了大自然赋予梅花盛开的时机无需等待，暗示了梅花自然、不受拘束的特性。次句“高楼晓见一花开”则具体描绘了诗人于清晨在高楼上见到第一朵梅花开放的情景，既突出了梅花的早开之态，也体现了诗人对这一时刻的特别关注和欣赏。

后两句“夜来省得曾闻处，香驾寒云入酒杯”则进一步深化了主题。前半句通过“夜来省得曾闻处”的描述，暗示了诗人对梅花香气的熟悉和期待，仿佛在夜晚就能感受到梅花的幽香。后半句“香驾寒云入酒杯”，则是将梅花的香气比作驾着寒云的使者，巧妙地将视觉与嗅觉结合，不仅展现了梅花香气的清新脱俗，也寓意着诗人通过品酒来品味梅花的香气，享受这份来自自然的馈赠。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及对生活美好瞬间的捕捉与珍视。