这首诗描绘了一位诗人随船出行的情景，充满了淡泊与自然之美。首句“笔床茶灶且追随”，生动地展现了诗人不拘小节、随性而为的生活态度，他带着简单的行装，如同文人雅士的必备之物——笔床和茶灶，轻松地跟随着船只前行。这不仅体现了他对文学创作的热爱，也暗示了他对生活的独特品味。

“不管征尘涴客衣”一句，进一步展现了诗人的洒脱与豁达。在旅途中，无论是风尘仆仆还是衣衫不整，都不影响他的心情与追求。这种对物质的淡然态度，让人感受到一种超脱世俗的境界。

接下来，“三百里秋诗卷里”，巧妙地将旅途的长度与季节的变换融入诗句中，既展现了旅途的漫长，又暗示了诗人沿途所见的美景激发了他的创作灵感。三百里不仅是地理的距离，也是情感与想象的空间，仿佛每一里路都是一段诗意的旅程，最终汇聚成一卷丰富的秋日诗篇。

最后一句“担头挑得大湖归”，则以具体而生动的画面收尾。诗人肩扛着满载而归的大湖，既可能是收获的渔获，也可能是心灵的满足与感悟。这里的“大湖”不仅仅指自然界的湖泊，更象征着诗人心中的广阔世界和丰富的精神财富。通过这一细节，诗人传达了旅途的终点并非物理上的到达，而是内心的丰富与满足。

整体而言，这首诗通过简练的语言，展现了诗人随性自在的生活态度、对自然美景的敏感与热爱，以及在旅途中不断汲取灵感、丰富内心世界的美好愿景。它不仅是一幅生动的旅途画卷，更是对生活哲学的一种深刻探讨。