这首诗描绘了诗人对生活的深刻感悟与对自然的热爱。首联“一盂野饭落闽州，篁竹烟莎屋压头”以简练的语言勾勒出一幅远离尘嚣、亲近自然的画面，野餐于闽州的竹林之中，四周是烟雾缭绕的竹丛和低矮的草屋，营造出一种宁静而幽深的氛围。

颔联“学问无穷吾辈老，乾坤能大此身浮”则表达了诗人对知识追求的执着与对人生短暂的感慨。他认为，无论世界多么广阔，个人的生命却总是显得渺小而短暂，唯有不断学习，才能在有限的生命中寻求无限的价值。

颈联“客窗书传青灯雨，故国溪山黄叶秋”描绘了诗人漂泊异乡的生活状态，夜晚在客居的窗前，借着青灯的微光阅读书籍，窗外正下着雨，仿佛是在诉说着离愁别绪。同时，诗人也通过回忆故乡的溪流、山峦和秋天的黄叶，寄托了对家乡的深深思念。

尾联“羡子清吟如玉雪，枯肠尘土不堪搜”是对友人的赞美，同时也表达了诗人对自己内心世界的反思。羡慕友人能如此清雅地吟诗作赋，如同洁白无瑕的玉雪，而自己内心的尘埃却难以洗净，暗示了诗人对于自我修养的追求与反省。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘、对生活哲理的思考以及对友情的赞颂，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。