这首诗以“孤撑突出万山高”开篇，描绘了一幅峭壁耸立、拔地而起的壮丽景象，仿佛是天地间的一根独木，傲然挺立于群山之上。接着，“几度曾经劫火烧”，诗人通过想象，赋予这峭壁以历史的沧桑感，它经历了无数次的火灾，却依然屹立不倒，展现出坚韧不屈的生命力。

“天遣五丁移不去”，这里运用了神话传说中的五丁开山的故事，象征着自然之力与命运的安排，强调了这峭壁之坚不可摧，即便是天神也无法将其移动。最后，“须知立处脚跟牢”一句，直抒胸臆，表达了对枯崖郑高士坚定意志和顽强精神的赞美，同时也寓意着在人生的道路上，只有脚踏实地，才能稳固前行，不畏艰难险阻。

整首诗通过描绘峭壁的形象，寓言般地传达了对坚韧不拔精神的颂扬，语言简洁有力，意境深远，富有哲理，展现了宋代诗歌的特色。