这首诗描绘了诗人对远方的思念与归家后的感慨。首句“千里关山望白云”，以“千里”、“关山”展现广阔的空间距离，通过“望白云”这一动作，表达了诗人对远方亲人的深切思念。次句“归来聊寄倚闾心”，“归来”点明了诗人已回到家中，“聊寄倚闾心”则形象地描绘了诗人归家后，心中仍挂念着家乡和亲人的情景，倚闾，即靠在门楼边等待亲人归来，这里借指思念之情。

接下来的“人生谁解空桑出”，“空桑”在这里可能是指生命的起点或归宿，诗人在此提出疑问，人生的意义和价值，又有谁能真正理解？这句诗蕴含了对生命本质的深刻思考。最后，“感此汍澜泪满襟”，“汍澜”形容泪水如波涛汹涌，诗人因对生命意义的思考和对远方亲人的思念而泪流满面，表达了情感的强烈与复杂。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深邃的哲思，展现了诗人对亲情、生命和自我存在的深刻感悟，语言质朴而情感真挚，富有感染力。