这首诗描绘了诗人泛舟于邗沟之上，回望北方故土时的思绪与情感。首句“过得淮来便是家”，表达了诗人对淮河以南地区作为家乡的认同感，淮河作为地理分界线，跨越它便踏入了熟悉的土地。次句“沿流草树尚芳华”描绘了沿途风景，虽是春天已过，但水边的草木依然生机勃勃，展现出一种生命力的顽强与自然界的和谐之美。

接着，“幽燕回首黄云外”一句，诗人将目光转向北方，用“黄云”象征着遥远的故乡，表达出对故乡的深情回忆与怀念。这里的“幽燕”特指北方地区，尤其是河北、北京一带，是诗人曾经生活或思念的地方。“想见寒风舞雪花”则进一步深化了这种情感，想象在寒冷的冬日里，雪花在风中飞舞的景象，既是对故乡冬季景色的描绘，也是对过去生活的追忆和对未来的某种期待。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对家乡的深切思念以及对过往生活的怀念之情，语言简洁而富有画面感，情感真挚动人。