这首诗描绘了诗人与友人在隆兴总管王都水处相聚的情景，通过自然景象的描绘，表达了对过往时光的怀念和对友情的珍惜。

首联“当日凤台下，鹿鸣同著鞭。”以凤台和鹿鸣为背景，暗示了昔日相聚的欢愉场景，同时“著鞭”一词，借用了古代士人竞相努力的典故，表达了共同奋斗的情谊。

颔联“鱼龙既悬绝，鸡犬竟难仙。”运用了鱼龙和鸡犬的比喻，形象地说明了世事的变迁，即使曾经亲密无间的朋友，也难以再如神话中的鱼龙和鸡犬般超凡脱俗，隐含了对时光流逝、世事沧桑的感慨。

颈联“危叶愁霜病，寒花纷晚妍。”通过描写秋叶在霜雪中显得病态，而晚开的寒花却依然绽放出美丽，展现了自然界中生命的坚韧与不屈，同时也暗喻了人在面对困难时的坚持与希望。

尾联“幽窗论旧事，客抱固凄然。”点明了聚会的地点——幽静的窗前，朋友们围坐一起，回忆往昔，心中充满了对过去美好时光的怀念，以及对当前处境的感伤。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对友情、时光、世事的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生哲思。