这首诗是宋代诗人俞德邻所作的《赠蒋文学三首（其三）》。诗中描绘了诗人与友人蒋文学昔日共游的情景，以及对时光流逝、人事变迁的感慨。首句“忆昔携书衮绣堂”，回忆起往日一同在华美的书斋中读书的日子。接着“扁舟曾此濯沧浪”，想象着乘小船在此处洗涤心灵，寓意精神的净化与升华。

“苍龙飞去未成雨，老鹤重来知几霜”两句，运用了象征手法，苍龙未雨而飞，老鹤重归，暗喻时间的流逝和岁月的更迭。通过“未成雨”和“知几霜”的对比，表达了对时光易逝、人生短暂的感慨。

“人物半凋嗟世事，典刑犹在得诗章”则转向对世事的感叹，半数人物已凋零，但经典与诗篇依然留存，寓意精神与文化的传承不灭。最后，“何当去卜西枝隐，同汎渔舟夜击榔”表达了诗人希望与友人一起隐居山林，泛舟湖上，享受宁静生活的愿望，体现了对自然生活的向往和对友情的珍视。

整首诗情感深沉，既有对过往美好时光的怀念，也有对现实世事的感慨，以及对未来生活的憧憬，展现了诗人丰富的情感世界和高远的人生追求。