此诗描绘了一幅宁静雅致的秋日郊游图景。诗人俞德邻在淮楚之地，于万柳池边的开元小寺，与友人相聚，共赏自然美景，品茗饮酒，其乐融融。

首联“柳外澄波系小艖，玉皇宫畔梵王家”，以柳树环绕的清澈湖面和靠近佛教圣地的环境起笔，营造出一种清幽脱俗的氛围。接着，“蚁浮腊味杯行酒，鹤避晴烟灶煮茶”两句，通过蚂蚁在酒杯中浮动、鹤儿躲避炊烟、主人在阳光下煮茶的情景，生动展现了聚会时的轻松愉快和自然和谐的场景。

“客里招邀惭草率，座中沾洽笑兰阇”则表达了诗人对邀请友人的歉意以及对相聚时光的珍惜。最后，“杖藜归路西风晚，一抹寒林万点鸦”描绘了日暮时分，诗人独自归途，夕阳映照下的寒林中，乌鸦成群飞过的情景，既增添了画面的动态美，也暗示了离别之意。

整首诗以细腻的笔触，描绘了诗人与友人在秋日郊游中的惬意生活，展现了宋代文人雅士追求自然、崇尚友情的生活情趣。