这首诗描绘了一位文人雅士在书斋中的生活场景，充满了浓郁的文化气息和闲适的氛围。

首句“水西云北外”，以自然景观起笔，暗示书斋远离尘嚣，隐于山水之间，营造出一种超脱世俗的意境。接着，“诗屋柳阴阴”一句，点明了书斋的位置，柳树成荫，更添了几分幽静与雅致。

“小卷编唐宋，危冠讲古今”两句，展现了主人对古代文学的热爱与研究。他精心编纂了唐宋时期的诗歌文集，同时对历史典故了如指掌，可见其深厚的学识底蕴和对传统文化的深刻理解。

“跛驴乘浅醉，老鹤伴孤吟”描绘了主人的生活情趣。他骑着一只略显蹒跚的驴子，微醺中享受着自然的乐趣；而一只老鹤则陪伴着他，在孤独中吟唱，或许是在抒发心中的感慨或是对自然的敬畏之情。

最后一句“门外虽车马，游尘自不侵”表达了主人内心的宁静与超然。尽管外界车马喧嚣，但他的内心世界却如同被一层无形的屏障保护，不受外界纷扰的影响，保持了一份难得的清净和平和。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了文人雅士在书斋中追求精神自由、享受文化生活的情景，体现了宋代文人士大夫的精神风貌和审美情趣。