这首诗描绘了皇帝亲临郊外祭祀天地的盛大典礼，以及由此带来的和平景象。"亲郊诏下半年前，正是咸淳第二年"，开篇即点明了时间背景，皇帝在去年秋天颁布了前往郊外祭祀的诏令，而这一年正是咸淳二年。这种仪式不仅体现了对天地自然的敬畏，也象征着国家的统一与稳定。

接着，“执玉奉璋来万国”一句，形象地描述了来自四面八方的诸侯或臣民，手持珍贵的祭品，恭敬地向皇帝献上，展现了天下一统、四方归心的盛况。"息烽归马静三边"则进一步描绘了祭祀后带来的和平景象，烽火熄灭，战马归栏，边境安宁，这不仅是对祭祀活动的直接回应，也是对国家治理成效的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代中国皇权与宗教信仰相结合的宏大场面，以及由此带来的社会和谐与国家安定，体现了诗人对盛世景象的赞美和向往。