这首诗是宋代诗人谢翱为悼念正节徐先生所作，情感深沉，哀婉动人。

首句“凄凉携子女，冠佩赴重阴”，描绘出在哀伤中，徐先生与家人一同前往阴暗之地的情景，冠佩象征着徐先生的身份与地位，也暗示了其离世的庄重与肃穆。

“塌井千年事，青天此夜深”两句，将时间拉长至千年，空间则聚焦于一个特定的夜晚，通过对比千年与一瞬，强调了徐先生离世对后人影响之深远，以及夜深人静时分对逝者的深深怀念。

“哀辞山石刻，恤典海舟沈”则进一步表达了对徐先生的哀悼之情，山石上的哀辞，海舟的沉没，都是对逝者最深切的纪念与哀思。

最后，“里族南薰梦，东都直至今”两句，以梦境和时空的跨越，寄托了对徐先生的怀念与敬仰之情，无论是在南方的家族梦中，还是在遥远的东都，对他的记忆与敬意始终如一，永不褪色。

整首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了对逝者的深切哀悼与无尽怀念，同时也体现了诗人深厚的人文关怀和对历史的深刻洞察。