禹yǔ穴xué苍cāng茫máng不bù可kě探tàn，人rén传chuán灵líng笈jí锁suǒ烟yān岚lán。

初chū晴qíng鹤hè点diǎn青qīng边biān峰fēng，欲yù雨yǔ龙lóng多duō黑hēi处chù潭tán。

北běi斗dòu斋zhāi坛tán天tiān寂jì寂jì，东dōng风fēng仙xiān洞dòng草cǎo毵sān毵sān。

堪kān怜lián尹yǐn叟sǒu非fēi关guān吏lì，犹yóu向xiàng江jiāng南nán逐zhú老lǎo聃dān。

禹穴：大禹的墓穴。
灵笈：神秘的经书。
烟岚：云雾。
初晴：雨后放晴。
鹤点：白鹤飞过的痕迹。
青边嶂：青色的山崖。
龙移：龙的移动。
北斗斋坛：北斗星下的祭坛。
天寂寂：寂静无声。
东风：春风。
毵毵：形容草木茂盛。
尹叟：尹喜，古人名。
非关吏：不是做官的人。
逐老聃：追随老子。

大禹墓穴深沉难寻，人们传说藏着神秘的经书在云雾缭绕中。
雨过天晴，白鹤在青色山崖上飞翔，似乎预示着暴雨将至，龙潜藏在乌黑的水潭中。
北斗星下的祭坛静悄悄，仙洞春风吹过，草木摇曳。
令人同情的是，尹叟并非官吏，却依然像尹喜追随着老子那样，追寻着江南的仙道。

这首诗描绘了一副仙境图景，通过对自然山水的精妙描写，表达了诗人对于超脱尘世、追求高洁精神境界的向往。

"禹穴苍茫不可探" 这一句，借用古代大禹治水的神话，以比喻深邃难测的洞天之美。"人传灵笈锁烟岚" 则通过仙人的传说，渲染出一种超自然的神秘氛围。

接下来的"初晴鹤点青边嶂，欲雨龙移黑处潭"，则是对山势和天气变化的细腻描绘。白鹤在清晨的青翠山峦间飞翔，而龙在即将降临的阴霾中移动，这些意象都富含着超凡脱俗之美。

"北斗斋坛天寂寂，东风仙洞草毵毵" 这两句，更是直接描绘了神仙修炼的地方，北斗七星下安静的斋坛，以及在东风中生长的柔软草地，都营造出一种清净脱俗的氛围。

最后，"堪怜尹叟非关吏，犹向江南逐老聃" 表达了诗人对那些不为世俗所羁绊、自由自在地追求道德修养者的同情和赞赏，以及自己也想要像他们一样，远离尘嚣，到江南去寻找高尚的生活。

整首诗通过对仙境自然美景的描写，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往，展现了诗人深厚的文化底蕴和高洁的人格追求。