云yún开kāi三sān茅máo古gǔ洞dòng天tiān，借jiè风fēng一yī棹zhào荆jīng溪xī船chuán。

所suǒ思sī绵mián绵mián常cháng在zài梦mèng，此cǐ行xíng冉rǎn冉rǎn如rú登dēng仙xiān。

汲jí泉quán净jìng洗xǐ黄huáng独dú雪xuě，劚zhú石shí深shēn耕gēng瑶yáo草cǎo烟yān。

蕙huì帐zhàng香xiāng凝níng蒲pú坐zuò暖nuǎn，共gòng读dú南nán华huá秋qiū水shuǐ篇piān。

三茅古洞：指道教中的三茅真君洞府，象征隐逸或仙境。
荆溪船：荆溪是古代地名，此处代指简朴的小船。
绵绵：形容思念之情连续不断。
冉冉：形容缓慢上升，此处指旅程轻盈如仙。
黄独雪：黄独是一种植物，这里比喻生活中的艰辛。
瑶草烟：瑶草指珍奇的草药，烟雾缭绕则增添神秘氛围。
蕙帐：用蕙草编织的帐幕，象征高雅的生活。
南华秋水篇：《南华经》即《庄子》，秋水篇寓言丰富，寓意深远。

云雾散去，展露出三茅古洞的仙境，我乘着微风，驾着荆溪的小船前行。
心中思念绵长，常常在梦中出现，这次旅程仿佛飘然升仙。
汲取泉水洗净黄连般的苦涩，挖掘石头深种珍贵的瑶草，烟雾缭绕。
坐在香气四溢的蕙帐中，感到温暖舒适，一起阅读秋天的《南华经》篇章。

这首诗描绘了一幅仙境般的图景，通过云开天、借风行舟等意象展现了诗人对茅山之旅的向往与期待。"所思绵绵常在梦"表达了诗人内心深处对于这次旅行的渴望和憧憬，而"此行冉冉如登仙"则透露出一丝超脱尘世、追求精神自由的情怀。

在自然景观中，诗人又不忘融入日常生活的细节，如汲泉洗雪、斸石耕草，都显示出一种与大自然亲密相处的态度。"蕙帐香凝蒲坐暖"则是对室内温馨氛围的描绘，"共读南华秋水篇"更是表明了诗人在此旅途中不忘修习和探讨《庄子》等道家经典。

整体来说，这首诗通过对茅山之行的生动描述，展现了诗人对于自然之美、精神之高的追求，以及内心深处的宁静与平和。