跨kuà马mǎ入rù城chéng去qù，驱qū鸡jī上shàng屋wū飞fēi。

閒xián官guān差chà可kě乐lè，徒tú步bù未wèi为wèi非fēi。

杜dù老lǎo平píng明míng出chū，山shān公gōng倒dǎo载zǎi归guī。

晚wǎn汀tīng沙shā水shuǐ阔kuò，野yě鹜wù得dé相xiāng依yī。

跨马：骑马。
入城：进入城市。
驱鸡：赶鸡。
上屋飞：飞到屋顶。
閒官：悠闲的官员。
差可乐：也足够快乐。
徒步：步行。
未为非：并不是坏事。
杜老：指杜甫。
平明：黎明。
出：出门。
山公：山简，晋代人，以好酒闻名。
倒载归：喝醉后被人背回家。
晚汀：傍晚的水边。
沙水阔：沙滩水面开阔。
野鹜：野鸭。
相依：相互依靠。

骑马进城去，赶鸡上屋顶。
悠闲的官员也乐趣无穷，步行并非不妥。
杜甫黎明时分出门，山公喝醉了被人背回家。
傍晚的沙滩水面开阔，野鸭能找到彼此依靠。

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在生活的景象。"跨马入城去，驱鸡上屋飞"表达了诗人对现实生活的一种逃离和超越，跨马而行意味着一种自由自在，而驱鸡则是对这种自由状态的形象比喻。"閒官差可乐，徒步未为非"显示了诗人对于闲适生活的向往，以及对脚踏实地、无需依赖外物的肯定。

接着的"杜老平明出，山公倒载归"可能是指古代隐逸之士，如杜甫和山涛，他们选择了隐居山林，以此来表达诗人对于这种隐逸生活方式的赞赏。最后两句"晚汀沙水阔，野鹜得相依"描绘了一种宁静和谐的自然景象，晚上时分，河岸宽广，野鸭在水中悠然自得，显示了诗人对于这种与自然和谐共处的向往。

整首诗通过对自由、闲适和隐逸生活的描绘，以及对自然之美的赞叹，表现出了诗人对于世俗纷争的超脱以及对精神境界的追求。