世shì代dài虽suī殊shū道dào不bù殊shū，衣yī冠guān气qì貌mào列liè仙xiān儒rú。

自zì怜lián无wú计jì攀pān灵líng辔pèi，岂qǐ意yì相xiāng从cóng入rù画huà图tú。

把bǎ袂mèi拍pāi肩jiān归guī福fú地dì，抗kàng尘chén走zǒu俗sú笑xiào泥ní涂tú。

苔tái痕hén还hái绕rào榴liú皮pí相xiāng，风fēng雨yǔ东dōng林lín壁bì半bàn芜wú。

世代：不同的时代。
殊：不同。
道：道路。
衣冠：服饰。
气貌：气质风貌。
列：排列。
仙儒：仙人般的学者。
自怜：自怨自艾。
无计：无法。
攀：追随。
灵辔：高尚者的足迹。
岂意：未曾料想。
相从：一同。
入画图：被描绘在画卷中。
把袂：携手。
拍肩：亲切交谈。
归：返回。
福地：吉祥之地。
抗尘走俗：笑对世俗。
泥涂：尘埃和污秽。
苔痕：青苔痕迹。
榴皮：石榴树皮。
东林壁：东林寺的墙壁。
半芜：半已荒芜。

尽管时代不同，但道路相同，穿着儒雅的人们如同仙人学者排列。
我自叹无法追随高尚者的足迹，未曾料想能与他们一同被描绘在画卷中。
携手共进福地，笑对世俗的尘埃和污秽。
青苔痕迹依旧环绕着石榴树皮，东林寺的墙壁在风雨中半已荒芜。

这首诗是宋末元初的文学家仇远所作，名为《题群仙图》。诗中通过对画中仙人的描绘，表达了诗人对于精神世界的向往和现实中的超脱。

"世代虽殊道不殊，衣冠气貌列仙儒。" 这两句写出了诗人对画中仙人的赞美之情，尽管时代不同，但仙人的修养、气质与风采却是一脉相承的，都值得人们学习和尊崇。

"自怜无计攀灵辔，岂意相从入画图。" 诗人在这里表达了自己对于无法像画中仙人那样超脱尘世的自怜，以及对能够与他们同在一幅画中的意外之喜。

"把袂拍肩归福地，抗尘走俗笑泥涂。" 这两句则描绘了诗人希望摆脱世俗纷争，回到一个清净、幸福的地方，并且对那些沉迷于世俗的凡夫愚夫持有一种超然的微笑态度。

最后两句 "苔痕还绕榴皮相，风雨东林壁半芜。" 描述了画中仙人的居所，或许是一处幽深的山林，那里的墙壁因为年久和自然的侵蚀而出现了苔藓，显得古老而神秘。

整首诗通过对画中仙人生活场景的描绘，表达了诗人对于超脱尘世、追求精神自由的向往。