英yīng英yīng天tiān上shàng云yún，洞dòng洞dòng天tiān下xià谷gǔ。

皎jiǎo皎jiǎo谷gǔ中zhōng人rén，精jīng神shén皎jiǎo如rú玉yù。

卷juàn舒shū一yī何hé心xīn，怡yí悦yuè亦yì自zì足zú。

朝cháo采cǎi孚fú丹dān砂shā，夕xī气qì被bèi林lín麓lù。

岂qǐ无wú茯fú苓líng芝zhī，随suí春chūn入rù锄chú斸zhú。

自zì是shì长cháng生shēng苗miáo，根gēn本běn元yuán不bù俗sú。

三sān千qiān年nián桃táo花huā，八bā千qiān岁suì椿chūn木mù。

不bù如rú采cǎi药yào归guī，枕zhěn石shí伴bàn云yún宿sù。

天上：高高的天空。
洞洞：深深的。
皎皎：明亮的。
怡悦：内心喜悦。
丹砂：矿物，传说中的仙药。
茯苓：一种药用菌。
芝：灵芝，另一种药用菌。
锄斸：挖掘。

高高的天空飘着云朵，深深的山谷藏于地下。
明亮的谷中人，精神如玉般纯洁。
他的心境变化无常，内心喜悦自得其乐。
早晨采集丹砂矿石，傍晚的气息弥漫山林。
难道没有茯苓和灵芝，随着春天的到来被挖掘。
这些是长生不老的草药，根源本非平凡。
三千年的桃树，八千岁的椿木，
都不如回家采药，依石而眠，伴云而居。

这首诗描绘了一幅天然与宁静并存的画面。开篇即以"英英天上云，洞洞天下谷"勾勒出一片广阔的自然景观，其中"英英"和"洞洞"两词形容云与谷之深远，给人以无限想象的空间。紧接着"皎皎谷中人"则描写了谷中人的清澈与宁静，"精神皎如玉"更是强调了这种宁静中的高洁。

诗人通过"卷舒一何心，怡悦亦自足"表达了自己对自然的顺应和内心的满足。接下来的"朝采孕丹砂，夕气被林麓"则写出了诗人日出而作，日落而息，与大自然同步的生活状态。

在"岂无茯苓芝，随春入锄斸"一句中，诗人通过对药草生长的描述，表达了对自然界生命力与更新的赞美。"自是长生苗，根本元不俗"则进一步强调了这种生命力的恒久和独特。

最后两句"三千年桃花，八千岁椿木。不如采药归，枕石伴云宿"通过对长寿之物的描写，再次突出了诗人对于自然界超脱世俗、追求永恒的向往。同时，"不如采药归，枕石伴云宿"也表明了诗人更倾心于寻找生命之源和与大自然合一的生活方式。

总体而言，这首诗是诗人对自然美景的赞叹，以及个人精神追求的寄托。通过对山谷、云天、药草等自然元素的描绘，诗人展现了自己对于宁静、生命力和永恒价值的深刻理解。