履：行走，比喻处境艰难。
蹈虎尾：踩在老虎尾巴上，形容危险至极。
五刚亨厥躬：五种刚硬的性格（可能指五行或卦象），遭遇不顺。
乾三独柔变：乾卦中的三个阳爻变为阴爻，象征变化。
咥人：噬人，比喻凶险的情况。
凶：凶险，不吉利。

行走如踏虎尾巴，五种刚硬的性格遭遇挫折。
乾卦中的三个阳爻变为阴爻，因此导致了噬人的凶险。

此诗节选自《易经》之上九篇，体现了古人对宇宙天道的深刻认识和哲学思考。"履若蹈虎尾，五刚亨厥躬"象征着行走在危险的边缘，如同踩踏老虎的尾巴，一不小心便会触发其凶猛。此处“五刚”指的是五种刚强之物或性格，而“亨厥躬”则暗示了一种外表坚硬而内里虚弱的状态，形象地描绘出人在面对困难和挑战时的复杂心理。

"乾三独柔变"中的“乾”代表天道，“三”可能指的是乾卦的第三爻，通常表示变化和转折点。这里的“独柔”则是指单一的、柔弱的状态，而“变”字则象征着变化和发展。此句表达了在坚硬外表下隐藏的柔软内心，以及面对困境时所需的适时改变和柔韧相济。

最后，“是以咥人凶”则指出这样的行为或状态最终可能会导致灾难。这句话反映了古人对于天道运行和人事变化中，强弱、刚柔并用的深刻理解。整体而言，这首诗通过对《易经》象征的运用，展现了一种哲学性的人生智慧，告诫人们在复杂多变的世界中，要学会适时改变，以避免灾难。