饮湿：劣质的酒。
圣酒：美酒。
摘鲜：采摘新鲜。
真茶：优质的茶叶。
昔：过去。
分侯竹：与友人共度艰难。
侯竹：比喻艰难时的依靠。
庶瓜：普通的瓜果。
社鸥：水边的鸥鸟，象征闲适生活。
盟水石：与水石结盟，意指山水之乐。
征马：远行的马。
困风沙：在风沙中受困。
醉人：沉醉之人。
傍人笑：旁观者的嘲笑。
伶俜：孤单的样子。
鬓髿：鬓发。

即使喝的是湿漉漉的劣酒，能品尝到新鲜茶叶也感到庆幸。
过去在艰难困苦中，曾与朋友共度时艰，如今老病缠身，只能以普通瓜果为食。
早已约定与水边鸥鸟共享山水之乐，却仍惊讶于远行的马匹在风沙中疲惫。
沉醉的人不顾旁人的嘲笑，只有瘦弱的身影和散乱的鬓发映照出孤独。

这首诗描绘了一位饱经沧桑的老人在自家的田园生活情景。开篇“饮湿自嫌无圣酒，摘鲜犹幸有真茶”表明诗人虽穷困，但仍能从大自然中找到乐趣，不需豪华的宴席，只要有清新的泉水和家乡的茶叶，便感到满足。

接着“艰危昔偶分侯竹，老病今还龁庶瓜”透露出诗人年轻时期曾参与过政治斗争，尝试着去改变世界，但如今却只能在自家的园中，靠吃一些简单的野菜维持生活。这里的“艰危昔偶分侯竹”暗示了过去的波折和困顿，而“老病今还龁庶瓜”则是对现状的无奈和接受。

“已约社鸥盟水石，尚惊征马困风沙”一句中，“社鸥盟水石”表明诗人已经与大自然融为一体，与鸟兽共处，形成了一种坚定的友谊。而“征马困风沙”则是对过去战乱生活的回忆，表现了对战争和流离失所生涯生活的恐惧。

最后，“醉人不管傍人笑，瘦影伶俜乱鬓髿”展现出诗人在这种艰难环境中仍能自得其乐，通过饮酒来忘却世俗的嘲笑和悲哀。他的形象已经很是消瘦，头发也杂乱无序，但他似乎已经超脱了世间的喧嚣，只身一人享受着属于自己的宁静时光。

整首诗流露出一种淡泊明志、自适其性的生活态度，同时又不免透露着对过去政治生涯的怀念和对现实困境的无奈。通过这种田园诗的形式，诗人传达了一种超脱世俗、归于自然的精神追求。