草cǎo草cǎo供gòng行xíng役yì，奇qí奇qí就jiù苦kǔ吟yín。

饭fàn迟chí缘yuán共gòng灶zào，舟zhōu窄zhǎi仅jǐn容róng衾qīn。

稍shāo冷lěng天tiān须xū霁jì，将jiāng明míng夜yè已yǐ深shēn。

江jiāng湖hú四sì十shí载zǎi，空kōng负fù一yī生shēng心xīn。

草草：匆匆忙忙。
供：供给。
行役：旅途奔波。
奇奇：奇特地。
苦吟：深深沉思吟咏。
饭迟：做饭晚了。
缘：因为。
共灶：共用炊火。
舟窄：船舱狭窄。
仅容衾：只能放下一张床铺。
稍冷：稍微转凉。
天须霁：天快放晴。
将明：即将天亮。
夜已深：夜晚更深。
江湖：指代江湖生活。
四十载：四十个年头。
空负：空有。
一生心：一生的心愿。

匆匆忙忙地为旅途奔波，奇特地陷入深深的沉思吟咏。
因为共用炊火做饭晚了，船舱狭窄只能放下一张床铺。
天气稍微转凉，预示着天快放晴，夜晚即将更深。
在江湖漂泊了四十个年头，却空有一生的心愿未实现。

此诗描绘了一种旅途中的艰难与孤独之情。"草草供行役，奇奇就苦吟"两句，表现了诗人在路上匆忙地找食物，同时心中带着忧愁和不甘，这些“苦吟”可能是对现状的无奈叹息，也可能是内心深处的悲凉。

"饭迟缘共灶，舟窄仅容衾"两句，则进一步描绘了旅途中的艰辛。晚餐推迟，和他人共同使用简单的炊具；船只狭小，只够放置一床被子，这些细节都透露出诗人在旅途中所遭遇到的困难与孤独。

"稍冷天须霁，将明夜已深"两句，通过对气候和时间的描写，增添了一份寂寞之感。诗人似乎在暗示，外界的寒冷与夜晚的来临，都让自己的内心变得更加凛冽。

最后，“江湖四十载，空负一生心”两句，则是诗人对自己一生的总结。在长达四十年的江湖生涯中，感觉到自己的努力和理想都未能得到实现，一生中的抱负和梦想，都化作了空欢喜。一种深深的无奈与悲哀，从中透露出来。

这首诗通过对旅途生活的细腻描写，以及对个人一生的感慨，展现了诗人复杂的情感世界。