人rén生shēng真zhēn乐lè在zài田tián庐lú，几jǐ顷qǐng膏gāo腴yú几jǐ卷juàn书shū。

遴lín选xuǎn友yǒu朋péng研yán简jiǎn册cè，抚fǔ存cún僮tóng仆pú课kè犁lí耡chú。

紫zǐ荆jīng一yī树shù永yǒng无wú恙yàng，丹dān桂guì五wǔ枝zhī应yìng有yǒu余yú。

孝xiào弟dì俭jiǎn勤qín植zhí根gēn柢dǐ，时shí闻wén佳jiā气qì又yòu充chōng闾lǘ。

人生：指人的生活。
真乐：真正的快乐。
田庐：田园。
膏腴：肥沃的土地。
卷书：书籍。
遴选：挑选。
友朋：朋友。
研简册：研读书籍。
课：教导。
犁锄：农具，这里指耕作。
紫荆：一种落叶灌木。
永无恙：永远繁茂。
丹桂：桂花的一种，象征高雅。
馀：剩余，这里指绰绰有余。
孝弟：孝顺父母、敬爱兄弟。
俭勤：节俭勤劳。
植根柢：作为根基。
佳气：吉祥之气。
充闾：充满邻里。

人生的真正乐趣在于田园生活，几亩肥沃的土地和几卷好书。
挑选志同道合的朋友研读书籍，教导仆人耕作犁锄。
满树紫荆永远繁茂，五枝丹桂应当绰绰有余。
孝顺父母、敬爱兄弟，节俭勤劳是根基，常常能听到邻里间的佳话。

此诗描绘了一种田园牧歌式的生活理想，表达了诗人对简单、自足农耕生活的向往。开篇“人生真乐在田庐”直接点出了主题，即人生真正的快乐来源于田间的劳作和简陋的居所。接着“几顷膏腴几卷书”则描绘了诗人希望拥有的简单财产和精神食粮。

中间两句“遴选友朋研简册，抚存僮仆课犁锄”展现了诗人对朋友的选择与交往，以及对待仆人的态度，强调了人际关系的重要性。紧接着，“紫荆一树永无恙，丹桂五枝应有馀”则是对自然景观的描写和对未来美好生活的期待。

最后两句“孝弟俭勤植根柢，时闻佳气又充闾”表达了诗人对于家庭美德的重视，以及通过勤劳耕作所获得的满足感。整首诗语言平实，意境淡远，体现了诗人内心的宁静与满足。