归：回家。
喜欲狂：非常高兴。
幼儿：小孩子。
拜揖：行礼。
痴女：天真女孩。
梳妆：打扮。
修：编写。
花谱：花卉图谱。
辟：建造。
草堂：简陋的房屋。
竹踰百：竹子超过一百株。
寻香：寻找香气。

大家都说回家太迟了，我依然欣喜若狂。
孩子们初次行礼问好，小女孩们只顾打扮梳妆。
我有心编撰花卉图谱，却囊中羞涩未能建草堂。
新近又添了一百多株竹子，我在微风小径中寻找花香。

这首诗描绘了一位词人归隐田园的生活情景。开篇“共道归何晚，犹能喜欲狂”表达了词人对归乡的迫切期待和喜悦之情，彷彿到了不能自已的地步。“幼儿初拜揖，痴女仅梳妆”则描写了家庭生活中的温馨场景，孩子们在成长中开始学习礼节，女孩刚刚学起打扮自己，这些都是家风纯厚、教育有方的体现。

接下来的“有笔修花谱，无钱辟草堂”展示了词人虽然拥有文学创作的才华（以写花谱为例），但物质上的匮乏导致无法建造自己的书房或藏书之所。然而，这种贫穷并没有阻挡词人的雅兴，相反，他通过“新添竹踰百，风径细寻香”这两句表达了对自然美景的享受和探索。在这里，词人不仅欣赏到竹林的清幽，还在细微的风中感受到花草的芬芳。

总体而言，这首诗通过对日常生活的细腻描写，展现了一个既有物质困境又充满精神乐趣的归隐生涯。它不仅反映了作者个人的情感体验，也折射出当时社会的一隅。