这首诗是元末明初诗人丁鹤年为友人潘允章归家探望父母所作，表达了诗人对潘允章的关切与离别之情。首联“从师久客鄞江馆，重忆庭闱问起居”描绘了潘允章在外求学已久，此刻回乡探亲的情景，流露出对家庭亲情的深深怀念。

颔联“五彩早成莱子服，一经今授伏生书”运用典故，赞美潘允章学识渊博，如同古代学者莱子和伏生一样，传授经书，显示出他的学术成就。

颈联“落花芳草春停骑，斜日孤云暮倚闾”通过春天景色的描绘，寓言般地表达出诗人希望潘允章能在归家的途中欣赏自然之美，同时也暗示了时光匆匆，离别在即。

尾联“暂尔南归仍北上，万言敷对玉阶除”预祝潘允章短暂归省后继续北上，期待他在朝廷上能有出色的表现，展现出对友人的期许和祝福。

整首诗情感真挚，语言流畅，既表达了对友情的珍视，又寄寓了对潘允章学业和仕途的美好祝愿，具有深厚的友谊内涵。