万里：形容非常遥远。
清江：清澈的江水。
两桨船：使用两支桨的船。
一竿：一根竹竿。
一缕：一条细线。
水云边：水天相接的地方。
平生：一生中。
不识：未曾了解或接触。
书与剑：读书和剑术，古代文人和武人的象征。
醉饱：喝得酒足饭饱。

广阔的清江上划着双桨的小船
竹竿轻挑，一线水波连着天边

这首诗描绘了一种超脱世俗、归隐田园的生活状态。"万里清江两桨船"，设想在浩瀚无垠的大自然中，以轻舟游弋于清澈的江水之上，两桨代表着平和安宁的节奏，给人以悠然自得的感觉。"一竿一缕水云边"则是诗人在这宁静的环境中，用渔竿捕鱼，不求多获，只愿有所得足以糊口，生活简单而充满自然之趣。

"平生不识书与剑"表达了诗人对世俗功名利禄的淡然态度，以及对武力和权谋的无知。这里的“书”代表文化知识，“剑”则象征着武力和权威，两者的“不识”意味着诗人选择了一种与世隔绝、清净自守的生活方式。

"也得醉饱供閒眠"进一步强调了诗人的这种态度，即便是在平淡无奇的日常生活中，也能找到自己的快乐。这里的“醉”指的是心满意足，"饱"则是吃饱喝足，而非真正的饮酒和过量进食；"供閒眠"表达了诗人对于简单生活的享受，以及对现世安稳的珍视。

整首诗通过对自然景物的描写和内心世界的情感抒发，展现了一种超然物外、自在飞花的生活哲学。