常cháng得dé奚xī官guān剪jiǎn拂fú齐qí，也yě思sī骧xiāng首shǒu一yī长cháng嘶sī。

好hǎo随suí便biàn面miàn章zhāng台tái去qù，柳liǔ色sè如rú烟yān路lù不bù泥ní。

常：经常。
得：获得。
奚官：宫中的侍从。
剪拂：修剪。
齐：整齐。
也思：也想。
骧首：昂首。
一长嘶：一声长嘶。
好随便：喜欢随意。
面：面对。
章台：古代长安的街市名，这里指繁华之地。
去：前往。
柳色：柳树的绿色。
如烟：像烟雾一样。
路不泥：路上泥土不粘。

常常得到宫中侍从的精心修剪，也想昂首高声长嘶。
喜欢随意地漫步在繁华的章台路上，柳树成荫的路上泥土也不再粘脚。

这首诗描绘了一位策马者在春日悠闲的场景。"常得奚官剪拂齐"表达了策马者经常得到官府提供的整洁修剪过的马鬃，这不仅显示了马匹的良好状态，也反映了策马者的专业和对工作的重视。而"也思骧首一长嘶"则透露出策马者对于能驯服强壮马匹的渴望，表现出策马者对于马匹的理解和掌控能力。

接着的"好随便面章台去"表达了一种闲适自由的生活态度，策马者似乎对即将到来的旅途感到愉快。"柳色如烟路不泥"则生动地描绘了春日景象，柳絮轻盈，如同烟雾一般，而道路干爽，没有泥泞，这是策马者的细心观察，也让读者仿佛置身于诗人笔下的美好春光之中。

整首诗通过策马者的内心世界和对周遭景物的感受，展现了一个平静、自然、又不乏细腻之处的生活画面。