苗miáo裔yì真zhēn王wáng后hòu，仪yí型xíng老lǎo监jiān同tóng。

庭tíng惟wéi参cān玉yù树shù，气qì未wèi感gǎn秋qiū蓬péng。

衣yī制zhì先xiān期qī具jù，舟zhōu藏cáng半bàn夜yè空kōng。

故gù应yìng芳fāng懿yì在zài，位wèi刻kè贲bēn幽yōu宫gōng。

苗裔：后代子孙。
仪型：仪态。
老监：年长的官员或侍从。
玉树：比喻高尚的人物或美好的事物。
秋蓬：秋天的蓬草，象征凋零。
衣制：衣物。
舟：船。
空：隐藏起来。
芳懿：美德芬芳。
位：地位。
贲：装饰，这里指刻有花纹。
幽宫：幽深的宫殿。

真正的苗裔如同王后般尊贵，仪态与老监无异。
庭院中只有玉树相伴，气息未显秋天的萧瑟。
衣物早已准备妥当，船只半夜已悄然隐藏。
她的美德必定仍在，刻在幽深的宫殿之中。

这首诗描绘了一位王后或贵妇人在深宫中的生活情景。"苗裔真王后，仪型老监同"表明她与年迈的宫女一同守候着空寂的宫院。"庭惟参玉树"则写出她的孤独，她只有靠近窗前才能看到外面的玉兰花（这里形象地比喻为“玉树”）。"气未感秋蓬"显示尽管已至秋季，但她所在之处的氛围却仍然没有被秋天的凉意所影响，反映出宫中封闭与隔绝。

接着，"衣制先期具"表明她的生活安排井然有序，衣服制作等都要提前准备。"舟藏半夜空"则透露出她内心的孤独和期待，或许是在暗示某种未知的旅程或是精神上的寄托。

最后，"故应芳懿在，位刻贲幽宫"表达了诗人对于这位王后的同情，她虽然身处深宫之中，但她的美好品德依然存在，而这种品德如同雕刻一般留存于这幽深的宫殿之中。

整首诗通过对细节的精细描写，展现了古代女性在封建礼教中的局促与孤独，同时也寄寓了诗人对于她们命运的无奈和赞美。