帝：皇帝。
衮：古代帝王的礼服，这里代指皇帝。
褒：赞扬，赞美。
稳：平稳，稳健。
济川篙：比喻关键的决策或行动，如同撑船过河的竹篙。
后来：以后的事情。
诸老：众多的前辈。
成败：成功与失败。
何似：哪里比得上。
先生：对有学问或地位的人的尊称。
勇退：主动退位或隐退。
高：高尚，令人敬佩。

清忠帝对他的赞誉如清澈的江水
一切都源于他稳健地把握住了渡河的关键

这首诗是杨公远的《吊讷相次仲宣韵（其一）》，创作于宋末元初。诗中表现了对故人去世的悼念和怀旧之情。

"两字清忠帝衮褒，都缘稳把济川篙。"

这里诗人通过对故人的称赞，表达了对其品德的敬重。"两字"可能指的是某种特定的称呼或绰号，"清忠"形容其为人清廉忠诚，而"帝衮褒"则是比喻其如同帝王一般庄严肃穆。"都缘稳把济川篙"中，“都缘”可能指的是故人的名字或者别称，"稳把"形容其稳重可靠，而"济川篙"则是用来形象地表达他在水上救助他人如同掌舵一般。

"后来诸老多成败，何似先生勇退高。"

这两句诗转而对比了其他人的结局与故人相比，强调了故人的英明和卓越。在这里，“后来诸老”指的是随着时间流逝，许多曾经的英雄豪杰都或多或少地遭遇了失败。“何似先生勇退高”则是说，与这些成败相比，故人能够勇敢而又高瞻远瞩地选择退出，这种境界更是难能可贵。

总体来说，这首诗通过对故人的赞颂和与他人的比较，表现了诗人对故人品德和英明决策的高度评价，以及对其不凡的人生态度的深切怀念。