小醉：微醉。
初醒：刚刚醒来。
冲寒：冒着严寒。
作兴游：兴起游玩。
宿云：夜间的云层。
山顶散：山顶的积雪消散。
残雪：残留的冰雪。
树根留：树根下有冰雪留存。
檐溜：屋檐上的滴水。
悬冰柱：凝结成冰柱。
风威：寒风的力量。
冻玉楼：形容楼阁被冻得像玉一样。
欲吟吟未稳：想要吟诗但担心不流畅。
归拥地炉：回家围着火炉。
休：休息。

刚刚从微醉中醒来，冒着严寒兴起游玩。
山顶的积雪在夜晚消散，树根下还残留着冰雪。
屋檐上的滴水凝结成冰柱，寒风吹过仿佛冻住了玉楼。
想吟诗却怕不稳当，回家围着暖炉休息吧。

此诗描绘了一幅冬日郊游图景，表现了诗人对自然美景的喜爱和艺术上的追求。

"小醉初醒后，冲寒作兴游。" 从这两句可以看出，诗人在微醺之际，甩掉了睡意，决定冒着严寒去户外散步，以此激发心中的豪情壮志。

"宿云山顶散，残雪树根留。" 这里的“宿云”给人以飘渺缥缈之感，似乎诗人走在云雾缭绕的高山之巅，而“残雪”则透露出冬日的萧瑟与孤寂。

"檐溜悬冰柱，风威冻玉楼。" 这两句生动地描绘了冬景中建筑上的冰柱和寒风中的楼阁，给人以清冷之美。

"欲吟吟未稳，归拥地炉休。" 诗末诗人似乎还想高声歌唱，但因醉意未散而未能如愿，只好回到温暖的地炉旁边，享受片刻的安逸。

整首诗语言清新自然，意境悠远，通过对冬日景色的细腻描写，展现了诗人在严寒中的豪放情怀以及对生活的热爱。