联lián骑qí来lái登dēng卯mǎo酉yǒu山shān，老lǎo君jūn玉yù局jú护hù阑lán干gān。

步bù虚xū殿diàn上shàng香xiāng云yún绕rào，空kōng翠cuì萧xiāo森sēn北běi斗dòu寒hán。

联骑：一同骑行。
登：登山。
卯酉山：虚构或特定的山名。
老君：道教中的神仙老子。
玉局：道教中象征神仙居所的华丽宫殿。
阑干：栏杆。
步虚殿：道教殿堂名，常有道士诵经做法事。
香云：焚烧香料产生的烟雾，象征神圣氛围。
空翠：形容山色青翠如空，清新宁静。
萧森：形容树木密集，风吹过时声音凄凉。
北斗：指北斗七星，古人常用以指引方向和象征天命。
寒：寒冷，也暗含清冷、寂静之意。

我们结伴来到卯酉山，老君的玉局守护着栏杆。
步虚殿上缭绕着香烟，清冷的空翠中北斗星寒意深深。

这首诗描绘了一场仙境般的登山之旅。"联骑来登卯酉山"，卯酉山在道教中象征着正义与邪恶的斗争，这里被用来指代某个神秘的高峰，"联骑"则显示出一行人马共赴山巅的壮观场景。"老君玉局护阑干"中的“老君”通常指的是道教之祖黄帝或太上老君，而“玉局”象征着纯净无暇，可能是老君手持的一种神器，用以守卫山门。

接着，“步虚殿上香云绕”一句，则描写登上山顶后所见的情景。"虚殿"指的是空灵的宫殿，这里的“步”表明诗人在这仙境中徘徊，"香云绕"则是描述周围环境，一种超凡脱俗的美好氛围。

最后，“空翠萧森北斗寒”一句，"空翠"形容树木的郁郁葱葱，"萧森"则是指林间清风吹过的声音。"北斗"是中国古代星官名，常用来象征方向和时间，这里的“北斗寒”则可能暗示夜深人静，气温渐寒，同时也隐含着一种超脱尘世的冷静与宁静。

总体而言，这首诗通过对山中仙境的描绘，展现了诗人对于道家修身养性、追求永生不朽理想的一种向往和赞美。