宫人：宫中的女子。
夜泊：夜晚停船。
近人家：靠近民居。
瞥见：忽然看见。
红榴三四丫：三四枝红色的石榴花。
初离：刚刚离开。
行在所：宫廷所在之处。
玉阑：装饰华丽的栏杆。
无数：众多。
牡丹花：牡丹。

宫女夜晚停船靠近民居，忽然瞥见几点鲜红的石榴花。
她们还说起刚离开那繁华的宫廷，那里有无数的玉栏杆围绕着盛开的牡丹花。

这是一首描绘夜泊情景的诗，宫人在静谧的夜晚停泊于民宅附近，偶然间瞥见了几丛红色的榴花。诗中的“犹说”表达了一种怀旧之情，似乎还能回忆起初次离别时的情形。而“玉阑无数牡丹花”则是对过去美好景象的描绘，其中“玉阑”暗示着宫廷的高雅，而“无数牡丹花”则展示了一个繁华而又有些许凄凉的画面。

诗人汪元量通过这短暂的夜泊场景，传达了一种淡淡的哀愁和对往昔美好时光的留恋。整首诗语言简洁，却蕴含深厚的情感和丰富的意象，是一幅动人的生活画面，也反映了诗人特有的情怀和艺术风格。