这首诗是宋末元初的诗人汪元量所作，名为《浮丘道人招魂歌（其一）》。诗中描绘了诗人对英雄事迹的怀念和赞颂，透露出诗人对于英雄将亡、壮志未酬的心情。

首句“有客有客浮丘翁，一生能事今日终。”表达了一位隐居在浮丘山中的老者，对一生中能够成就的大事进行总结和回顾，带有一种宿命感和对生命即将结束的预感。

接着，“齧毡雪窖身不容，寸心耿耿摩苍空。”诗人通过齧毡（咬破兽皮取暖）和雪窖（冰室）的意象，形象地描绘了英雄面对困境时的坚韧不拔，以及他们内心深处对于理想的执着追求。

“睢阳临难气塞充，大呼南八男儿忠。”诗人借用睢阳城下、气势澎湃的情景，表达了英雄在危难之际发出的豪迈呐喊，以及他们对国家和民族忠诚不渝的品格。

“我公就义何从容，名垂竹帛生英雄。”这两句赞美了一位即将赴死的英雄，他面对死亡时的从容与镇定，同时也表达了诗人对于这样的英雄能留下永恒名字和英勇事迹的赞叹。

最后，“呜呼一歌兮歌无穷，魂招不来何所从。”诗人以一首歌寄托自己的情感，这首歌虽然无尽，但却无法召唤回逝去的灵魂。这也反映了诗人对于英雄已逝和壮志难酬的深切哀思。

整体而言，这首诗通过对浮丘道人的招魂，抒写了诗人对往昔英雄事迹的怀念之情，以及面对生命结束时的无奈与悲凉。诗中充满了对英勇、忠诚和壮志未酬的情感寄托，体现出作者深厚的情感和对英雄主义精神的高扬。