科斗：古代蝌蚪状的字体。
篆文：篆书，古代的一种书法风格。
燕雏：刚孵化的小燕子。
掠：轻快地掠过。
春闺：女子的闺房，代指思妇。
恨：遗憾，思念。
归来晚：回来得太迟。
南浦：泛指送别的地方，常有离别之意。
错送君：错误地送你离开。

一只蝌蚪在池塘边模仿篆书的笔画
雨中的燕雏轻快地掠过散发着香气的芹菜

这首诗描绘了一幅生动的春日场景。诗人以"科斗临池学篆文"起笔，形象地比喻燕子在春雨中飞翔，仿佛在模仿古人的篆书艺术，增添了画面的文化气息。接着，"燕雏带雨掠香芹"写出了燕子轻盈地掠过带有香气的芹菜田，展现了春天的生机与活力。

后两句转向情感层面，"春闺应恨归来晚"表达了闺中女子对迟迟未归的思念之情，暗示了主人公离家已久，让家中人牵挂。最后一句"南浦当时错送君"则回忆起当初在南浦分别时的遗憾，可能后悔没有更好地珍惜当时的送别时光。

整体来看，这首诗通过细腻的观察和深情的叙述，将春天的景色与人物的情感巧妙融合，展现出一幅具有生活气息和情感深度的江南水乡画卷。