人rén生shēng有yǒu三sān事shì如rú一yī，父fù子zǐ师shī友yǒu皆jiē人rén伦lún。

入rù向xiàng亲qīn阖hé奉fèng甘gān日rì，当dāng出chū书shū案àn服fú辛xīn勒lè。

老lǎo成chéng识shí见jiàn无wú如rú子zǐ，少shǎo壮zhuàng功gōng名míng肯kěn镶xiāng人rén。

老lǎo我wǒ行xíng枝zhī栖qī鷃yàn爵jué，仰yǎng看kàn黄huáng鹄hú上shàng青qīng云yún。

这首诗是宋代末期诗人陆文圭所作的《饯刘继明西归》。诗中表达了对朋友刘继明即将西行的离别之情，同时也寓含了对人生的感慨和对人际关系的深刻理解。

诗中首先强调了人生的三个重要关系：父子、师友，这些都是人伦之常，体现了诗人对传统伦理的尊重。接着描述了在家庭中孝顺父母，为学业或事业付出辛劳的情景，展现了对勤奋与亲情的重视。诗人认为，无论年龄大小，长辈应尊重年轻人的见识和成就，而年轻人也应有谦逊让人的美德。

最后，诗人以“老我卑枝栖鴳爵”自比，表示自己虽然年老，但仍像低飞的雀鸟一样安于现状，而将刘继明比作高飞的黄鹄，期待他能一展宏图，飞向更高的天空。这既是对朋友的祝福，也是对自己未能大展抱负的自我解嘲。

整首诗情感真挚，语言质朴，通过生活琐事和比喻，传达了对人伦关系的珍视以及对个人理想的寄望，具有深厚的哲理内涵。