顺水：顺着水流。
飞仙：比喻超脱尘世的神仙。
五老瞠：五老峰，古人想象中的山神，瞠目表示惊讶。
九华参：九华山，地名，此处指代远方的山水。
萧飒：形容风声凄凉，也指人衰老。
腐儒：自谦之词，指自己学问浅薄的读书人。
三老齁齁：三个老人熟睡时发出的鼾声。
柁眠：靠着船舵睡觉。

顺着水流的风推动着顺水行驶的小船，全家人仿佛在水上漂浮如神仙一般。
我们似乎还在怀疑五老峰是否落在后面，却不知不觉间已经驶过了九华山。
我独自感伤自己两鬓斑白，无暇欣赏眼前的山水美景。
作为一个迂腐的书生，容易多愁善感，看着三位老人沉睡在船舷边，鼾声响起。

这首诗描绘了乘船顺风而行的畅快景象。首句“顺水风吹顺水船”形象地写出船只在和风中轻盈疾驰，仿佛一家人化身为水中仙子。接下来的“犹疑五老瞠居后，不觉九华参在前”运用夸张手法，写船速之快，连五座山峰（可能指五老峰）都似乎落在身后，而前方的九华山转眼即至，富有动态感。

诗人感慨自身“萧飒自怜双鬓发”，感叹岁月流逝，自己已年迈，无暇欣赏沿途山水之美。最后一句“腐儒易动还多事，三老齁齁倚柁眠”则以幽默自嘲的方式，说自己这个老儒生因旅途劳顿，连打鼾的老者都已倚着船舵入睡，流露出旅途的疲惫和对生活的感慨。

整体来看，这首诗通过描绘顺风行舟的场景，寓含了诗人对时光荏苒、人生易老的感慨，以及对旅途艰辛的淡淡幽默。