月：月亮。
松庭：松林庭院。
鹤：仙鹤。
未眠：还未入睡。
玄都：道教中的仙境名，这里指修道者居住的地方。
羽士：道士。
诵：朗诵。
灵篇：神圣的经文。
玉炉：装饰华丽的炉子，常用于炼丹或祭祀。
烟断：炉火已熄灭。
瑶坛：道教中的神坛，通常用美玉装饰。
冷：清冷。
金磬：用金制成的磬，寺庙或道观中敲击的乐器。
一声：一声。
霜满天：霜降满天，形容夜晚的寒冷。

月亮照在松林庭院，仙鹤却还未入睡。
玄都的道士正在朗诵神圣的经文。

这首诗描绘了一幅静谧而神秘的夜晚景象。"月到松庭鹤未眠"，月光洒在松林之中，清冷的月色使得栖息的仙鹤也未能入眠，暗示了道观夜晚的宁静和超凡氛围。"玄都羽士诵灵篇"，"玄都"是道教仙境，"羽士"指修道之人，此处写道士在这样的夜晚诵读经文，增添了神秘与神圣的气息。

"玉炉烟断瑶坛冷"，炉香袅袅升起的烟雾已消散，瑶坛（道教供奉神灵的坛台）显得更加清冷，进一步渲染出道观的寂静和空灵。"金磬一声霜满天"，一声金属磬音响起，犹如天籁，穿透夜空，霜降的寒气也随之弥漫，使得整个画面更为寂静而深邃。

整首诗通过月色、鹤鸣、诵经声和金磬音，构建了一个深秋夜晚道观的景象，展现了诗人对道教修行生活的想象和对超然境界的向往。黄庚作为宋末元初的诗人，其作品往往融入个人的飘零之感和对世事变迁的感慨，此诗也不例外，寓含着淡淡的孤寂和对道家隐逸生活的敬仰。