这首诗描绘了诗人归游石门，探访旧友毛仪卿和镇卿兄弟的情景。首句“山开未开白云梯”以山径云雾缭绕的意象，暗示行程的幽深与神秘。次句“人行不行青麦溪”则写出诗人独自漫步在青麦覆盖的小溪边，流露出闲适与宁静。

“五年清梦隔蚁穴”表达了诗人与友人分离已久，五年间只有梦境相随，如同被微小事物（蚁穴）阻隔。接下来的“千里飞尘深马蹄”，通过千里尘土飞扬的场景，描绘出旅途的艰辛与遥远。

“重来交游亦笑乐”写诗人再次相聚，尽管年岁增长，友情依旧，欢笑中透出岁月的沧桑。然而，“但觉几杖烦提携”又透露出老态龙钟，需要他人扶持的感慨。

“门闲霜叶无数积，风定水禽时一啼”描绘了友人家门前秋色浓郁，落叶堆积，只有偶尔传来水禽的鸣叫，增添了静谧的氛围。

最后两句“药草春暄夜更长，木兰花下听天鸡”，诗人沉浸在药草香气中，夜晚显得格外漫长，而在木兰花下聆听天鸡报晓，寓意着时光流转，新一天的开始。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归游的旅程，以及与故人重逢的情感变化，展现了宋末元初文人墨客的闲适生活和对友情的珍视。