这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与生活的深刻感悟。

首句“片帆悬空秋满腹”，以“片帆”为切入点，巧妙地将季节与情感融合，秋日的帆船承载着丰富的内涵，仿佛是诗人内心情感的寄托。这里的“秋满腹”不仅指季节的更替，也暗含了诗人对时光流转、岁月沉淀的感慨。

次句“凉月淡淡天无波”，进一步渲染了画面的静谧氛围。凉月的清辉洒在平静的天际，营造出一种超脱尘世的宁静之美。这一句通过“淡淡”二字，既描绘了月色的柔和，也暗示了诗人内心的淡泊与超然。

接下来，“平生湖海元龙意”，诗人直接抒发了自己的人生理想和追求。元龙，即三国时期的名士陈元龙，这里借用了元龙的典故，表达了诗人渴望像元龙一样，拥有广阔的胸怀和远大的志向，不拘泥于世俗的束缚，追求自由与理想的生活。

最后一句“早入西风渔棹歌”，则将诗人的思绪引向了现实。西风起时，渔舟唱晚，这不仅是对自然景象的描绘，更是诗人内心情感的流露。通过“渔棹歌”的形象，诗人似乎在诉说着对生活、对自然的热爱与向往，以及在忙碌与喧嚣中寻找心灵宁静的愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和诗人情感的深刻表达，展现了宋末元初时期文人对于生活态度的独特理解和追求。它不仅是一幅生动的自然画卷，也是诗人内心世界的真实写照，充满了哲思与情感的共鸣。