这首诗描绘了夏日闲适的生活场景，通过细腻的笔触展现了农村生活的质朴与和谐。

首句“篱门矮复斜”，描绘了一幅简陋而自然的画面，矮小倾斜的篱笆门，既体现了乡村的朴素，也暗示了生活的真实与不加修饰。接着，“乌桕发枯槎”一句，以乌桕树的枯枝作为背景，增添了几分岁月的沧桑感，同时也预示着生命力的坚韧与顽强。

“曾守诸侯土，还同百姓家”两句，通过对比诸侯之地与普通百姓之家，表达了对平凡生活的赞美和对社会阶层差异的反思。这里，诗人将自己置于普通百姓的视角，强调了身份地位并不决定生活的价值，平凡之中自有其独特的美好。

“葛囊悬苣子，梅卤渍栀花”描绘了日常生活中常见的场景——悬挂着用葛布制成的袋子，里面装着野菜；用梅卤浸泡的栀子花，不仅增添了食物的美味，也象征着生活的调味与艺术的追求。这两句通过具体的物象，展现了生活的细节之美和对自然之美的欣赏。

最后，“臧获修时事，分衣缺布纱”则进一步深化了主题。臧获，指奴仆，这里泛指劳作的人们。诗句通过描述他们修补衣物、维持生计的日常活动，展现了劳动者的辛勤劳作与生活的不易。同时，“分衣缺布纱”也暗示了生活的节俭与朴素，体现了诗人对简单生活的推崇和对劳动者辛勤付出的敬意。

整体而言，这首诗通过对夏日乡村生活的细腻描绘，展现了平凡生活中的美好与和谐，以及对劳动者的尊重与赞美，体现了诗人对生活的深刻洞察和人文关怀。